本研究發展一套結合肩關節與肘關節之肌肉力學分析系統，利用動作分析系統所得之肢體活動資料，求得肢體在空間中之運動學資料如速度、加速度及關節承受之作用力與力矩，結合肌肉骨骼模擬系統之運動情形，計算肌肉走向及旋轉力臂，並配合肌肉之生理參數及利用數值運算方法，求得肌肉在動態時收縮產生的力量。