- 2018台灣生物力學學會「終身成就獎」
- 2017領導前瞻醫療器材科技中心獲得經濟部第五屆產業創新獎殊榮
- 2016美國醫學暨生物工程學院會士(American Institute for Medical and Biological Engineering College of Fellows)
- 2015-2018年國立成功大學特聘教授獎勵金
- 2015中華民國生物醫學學會「韓偉生物醫學工程服務獎章」-最高榮譽獎章
- 2015中國工程師學會「傑出工程教授獎」
- 2015國立成功大學產學合作成果特優教師優良獎
- 2014年國家衛生研究院「整合性醫藥衛生科技研究計畫」獲得經費補助達六次以上楷模獎座
- 2013 國際醫學生物工程學院院士(fellow, International Academy of Medical and Biological Engineering)
- ❈ 複向式之平衡運動平台 ( 新型 189899 號 )
- ❈ 懸架式複式運動平衡訓練機構 ( 新型 205750 號 )
- ❈ 掌部握力及扭力之量測裝置 ( 新型 204349 號 )
- ❈ 電動輪椅之座椅升降結構 ( 新型 220808 號 )
- ❈ 運動輪椅之可調式推輪結構 ( 新型 259585 號 )
- ❈ 阻力引導動力式爭球模擬機 ( 新型 M266933 號 )
- ❈ 阻力引導動力式之滑移構造 ( 新型 M269887 號 )
- ❈ 阻力引導動力式上肢訓練器 ( 新型 1241909 號 )
- ❈ 高伸縮比之多段式螺管升降結構 ( 新型 270617 號 )
- ❈ 可控制式之下肢本體感覺平衡裝置 ( 新型 283571 號 )
- ❈ 雙軸負重式踝關節本體感覺評估裝置 ( 新型 287977 號 )
- ❈ 電動式輔助站立架 ( 專利號 ZL 200610123091.3 )
- ❈ 電動式輔助站立架 ( US 7392554B1 )
- ❈ 電動式輔助站立架 ( 發明第 1303987 號 )
- ❈ 治療板機指用手術刀構造 ( 新型第 M369752 號 )
- ❈ 手指復健構造 ( M400316 )
- ❈ 一種手指復健構造 ( ZL2010 2 0524972.8 )
- ❈ Upper Limbs Rehabilitation Device ( US 8348869 B2 )
- ❈ 人體膝關節的運動分析
- ❈ 大臀肌攣縮及股四頭肌攣縮病童的步態分析
- ❈ 生物力學在復健器材上之基礎研究
- ❈ 生物力學在骨科及復健醫學之研究群體總計劃 (I)
- ❈ 輪椅驅動之運動分析 (I)
- ❈ 人工膝關節的電腦輔助設計
- ❈ 腕關節屈肌腱縫合用之協調性動態副木之研究
- ❈ 膝關節炎病人由椅子坐姿起立的動態分析
- ❈ 生物力學在骨科及復健醫學之研究群體總計劃 (II)
- ❈ 輪椅驅動之運動分析 (II)
- ❈ 外部人工膝關節的電腦輔助設計
- ❈ 腕關節屈肌腱縫合用之協調性動態副木之研究 (II)
- ❈ 膝關節炎病人由椅子坐姿起立的動態研究 (II)
- ❈ 生物力學在骨科及復健醫學之研究總計劃 (III)
- ❈ 輪椅驅動之生物力學分析 (III)
- ❈ 建立兒童步態發展分析的模式研究
- ❈ 骨科生物力學暨其相關復健工程之研究總計劃 (I)
- ❈ 膝支架的生物力學評估 (I)
- ❈ 人體步態之分析研究 (I)
- ❈ 操作電腦鍵盤時手部的運動分析
- ❈ 發展性髖關節發育不良之結構與功能研究
- ❈ 骨科生物力學暨其相關復健工程之整合型研究計劃總計劃 (II)
- ❈ 中風患者偏癱步態之研究 (I)
- ❈ 輪椅之設計與生理和上肢力學的研究
- ❈ 人體步態之分析研究 (II)
- ❈ 人體步態之分析研究 (III)
- ❈ 輪椅驅動之上肢生物力學研究 (I)
- ❈ 膝支架的生物力學評估 (II)
- ❈ 中風患者偏癱步態之研究 (II)
- ❈ 手指運動的二維衡量法 (II)
- ❈ 輪椅驅動之上肢生物力學研究 (II)
- ❈ 中風患者偏癱步態之研究 (III)
- ❈ 風濕性關節炎病人後足部骨科輔具之功能性評估
- ❈ 先天性髖關節脫臼病人的術前及術後步態分析
- ❈ 上肢活動範圍動作模擬與實驗量測
- ❈ 腦性麻痺病童其理學上伊利氏徵兆對其病理步態的影響:步態分析的整合研究
- ❈ 發展障礙兒童的動態分析
- ❈ 新型義肢之設計與研究發展:義肢的步態分析
- ❈ 輪椅驅動之上肢生物力學研究 (III)
- ❈ 肌力測試儀的性能評估及肩關節在不同運動平面和位置的旋轉肌力研究
- ❈ 以步態分析探討柺杖對腦中風患者之偏癱步態的影響
- ❈ 網球發球之生物力學研究
- ❈ 機械設備開口之人體尺寸研究-針對EN547探討IOSH88-H328
- ❈ 台南市身心障礙者生活狀況與需求調查
- ❈ 新型腕力計研發與腕關節肌肉收縮的功能研究
- ❈ 手動輪椅驅動的身體機械能與功率平衡研究
- ❈ 上肢運動機能與網球發球球速相關性之研究
- ❈ 運用動態分析系統於手指各關節活動度衡量
- ❈ 身心障礙者就業輔具研發-電腦作業人因工程設計
- ❈ 發展拇指動作量測及手功能動畫模擬評估系統
- ❈ 省力最佳化輪椅研究 (I)
- ❈ 身心障礙者就業輔具研發-電腦作業人因工程輔具製作、改良與推廣
- ❈ 軟式電子量角法對疼痛手腕之運動學研究
- ❈ 利用電腦模擬系統建立肩關節肌肉生物力學模型
- ❈ 組織工程整合教育研究計畫
- ❈ 複向式之平衡運動平台之設計開發與應用
- ❈ 手部扭轉活動之生物力學 (1/3)
- ❈ 利用雷射鑷系統量測骨科相關細胞之生物力學 (1/2)
- ❈ 臺南市九十二年度身心障礙者對生活狀況及福利需求調查
- ❈ 應用於中風診斷與治療之神經細胞實驗整合晶片的研發(先期研究)-子計畫四:雷射鑷微操作於生物晶片養成之神經細胞研究
- ❈ 省力最佳化輪椅研究 (II)
- ❈ 阻力引導動力式並列爭球模擬機之設計開發
- ❈ 大學工程生物教育整合型研究計畫-細胞生物工程整合教育研究計畫 (I)、(II)
- ❈ 應用於中風診斷與治療之神經細胞實驗整合晶片的研發-子計畫四:雷射鑷微操作於生物晶片養成之神經細胞研究 (I)
- ❈ 應用於中風診斷與治療之神經細胞實驗整合晶片的研發-子計畫四:雷射鑷微操作於生物晶片養成之神經細胞研究 (II)
- ❈ 整合影像及生物力學於手部運動之研究-總計畫
- ❈ 整合影像及生物力學於手部運動之研究-子計畫一:扳機指之生物力學研究
- ❈ 利用奈米科技探討癌細胞避開低硬度導致細胞凋亡的生物力學機制 (I)
- ❈ 足弓矯正器-矯正鞋之功能評估
- ❈ 復健用電動跑步機操作介面規劃與臨床評估
- ❈ 整合影像及生物力學於手部運動之研究-總計畫
- ❈ 整合影像及生物力學於手部運動之研究-子計畫一:扳機指之生物力學研究
- ❈ 省力最佳化輪椅研究
- ❈ 省力最佳化輪椅研究 ❈ 應用於中風診斷與治療之神經細胞實驗整合晶片的研發-子計畫四:雷射鑷微操作於生物晶片養成之神經細胞研究 (III)
- ❈ 新式樓梯機S770生醫機械特性評估
- ❈ 工程醫學學門規劃研究推動計畫
- ❈ 省力最佳化輪椅研究
- ❈ 97大學跨學門科學人才培育銜接計劃-培育醫療器材產業開發人才之先導型生醫工程學程
- ❈ 我國2至6歲幼兒身體發展常模調查及其應用
- ❈ 探討活體細胞內FAK表現對其黏附基材之硬度感測及黏附力之原理
- ❈ 工程醫學學門規劃研究推動計畫
- ❈ 98大學跨學門科學人才培育銜接計劃-培育醫療器材產業開發人才之先導型生醫工程學程
- ❈ 省力最佳化輪椅研究
- ❈ 人體力學與手動輪椅尺寸關聯性研究
- ❈ 完整剖析扳機指:整合醫學影像及生物力學分析在臨床之應用-探討扳機指之生物力學特性並建立其模型(總計畫及子計畫一) (I)
- ❈ 創新醫療器材產業人才培訓計畫
- ❈ 以觸碰式感測器及其影像處理演算法提供對軟組織診斷的方法
- ❈ 99大學跨學門科學人才培育銜接計劃-培育醫療器材產業開發人才之先導型生醫工程學程
- ❈ 工程醫學學門規劃研究推動計畫
- ❈ 完整剖析扳機指:整合醫學影像及生物力學分析在臨床之應用-探討扳機指之生物力學特性並建立其模型(總計畫及子計畫一) (II)
- ❈ 肌肉組織在損傷與重建過程中之力學與分子特性
- ❈ 完整剖析扳機指:整合醫學影像及生物力學分析在臨床之應用-探討扳機指之生物力學特性並建立其模型(總計畫及子計畫一) (III)
- ❈ 100大學跨學門科學人才培育銜接計劃-培育生物科技產業開發人才之生物醫學用醫療科技學程&工程用醫療科技學程
- ❈ 整合性醫藥衛生科技研究計畫-多指協同/ 協調模式的生物力學分析
- ❈ 影像式觸覺感測系統於腹腔鏡診斷技術之研發
- ❈ 整合影像與生物力學表現在動物模型肌腱病變之研究與臨床介入應用-肌腱病變之生物力學研究與復健雛型機之建構(總計畫及子計畫一)
- ❈ 創新復健運動攀爬訓練機整合性研究(總計畫及子計畫一) (I)