對於肢體障礙者而言，手推輪椅是他們的代步工具，藉由使用手推輪椅，肢體障礙者能達到獨立活動的目標。輪椅推進之動作對於輪椅使用者而言，是一上肢不斷重複的週期性運動，使得輪椅使用者之上肢關節承載了極大的負荷，容易造成上肢關節及其周邊組織之重複累積性傷害。另一方面，由於輪椅推進過程中，手必須握住輪圈隨著輪圈軌跡移動，相對使得輪椅使用者之上肢活動度受限，使得輪椅推進過程之有效分力以及效率相對較低，亦是造成輪椅使用者上肢傷害的原因之一。此外，輪椅本身的設計，例如座椅的位置、後輪輪距、輪軸位置以及後輪傾角等皆會影響輪椅使用者在輪椅推進過程的上肢表現，亦會影響輪椅使用的舒適度。因此，本實驗室之輪椅相關研究之目的即是探討輪椅使用者在使用輪椅過程中上肢生物力學參數之表現，包含手推輪施力之呈現、上肢在動作過程中之運動學、動力學以及輪椅推進過程中機械效能的改變。利用具有力-力矩感測器之輪子配合動作擷取系統便可擷取輪椅使用者在輪椅推進過程之肢段動作以及力量，進一步計算上肢運動學及動力學參數。本實驗室利用一可調整式輪椅，改變座椅位置、後輪位置以及後輪傾角便可以瞭解這些參數的改變對輪椅使用者的影響。除了於平地推動輪椅之外，本研究室亦探討輪椅翹起、在不同速度、不同坡度上推進輪椅的生物力學。透過本研究室建立之模式以及研究成果將能瞭解輪椅推進之生物力學及導致輪椅使用者受傷之機制，以期進一步避免傷害的發生、提供輪椅使用者選擇適用輪椅之相關資訊、提供輪椅製造者設計輪椅之參考。